谈谈机械发展史，未来将属于自动化的时代

远古时代

简单机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。

公元前3000年，在修建金字塔的过程中，就使用了滚木来搬运巨石 

阿基米德用螺旋将水提升至高处，那就是今天的螺旋式输送机的始祖。 

古代中国

公元一世纪 东汉“水排”用水力鼓风炼铁，其中应用了齿轮和连杆机构

13世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。连杆机构、齿轮机构和凸轮机构等在古代机械中即已经有所应用。在达•芬奇时代，现在常用的一些机构型式即已基本知晓。

近 代： 18世纪中叶 － 20世纪中叶

因动力、材料、加工手段、生产模式、机构与传动等的变革，加上机械理论和设计方法的建立，机械的推动发展带来了质的飞跃。

古代机械的动力：人力、畜力和水力。

动力制约了机械的发展。

首先是动力的变革推动了机械的飞速发展和广泛应用。

1765年，瓦特（Watt）发明了蒸汽机。蒸汽机给人类带来了强大的动力，各种由动力驱动的产业机械 — 纺织机、车床等，如雨后春笋般出现。 

18世纪末

现代车床的雏形在英国问世;

19世纪中叶,

通用机床的各种类型已大体齐备；

19世纪末

自动机床、大型机床出现。

社会需求日益增长。 20世纪初叶，机械制造进入了大批量生产模式的时代。标志：美国福特汽车的生产

18世纪

欧拉（Euler）提出采用渐开线作为齿轮的齿廓，从而使高速、大功率的机械传动成为可能。

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